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摘要：整個(gè)系統(tǒng)包括主控制器、顯示器、GPRS模塊、若干傳感器、電磁閥和比例閥（行走泵）。位于駕駛室的控制器主要負(fù)責(zé)接收駕駛室輸入信號：包括讀取踏板信號對發(fā)動(dòng)機(jī)的控制、油門控制方式的選擇、各種輔助功能開啟信號，以及滿足部分輸出信號要求：如點(diǎn)火繼電器、報(bào)警蜂鳴器、報(bào)警指示燈等；設(shè)備下車主要控制動(dòng)作有（包括左右行走控制、原地掉頭、左右斜行、割臺升降、撥禾輪升降等）的控制以及關(guān)鍵限位信號的輸入；GPRS通過CAN總線將現(xiàn)場設(shè)備相關(guān)數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳到企業(yè)管理系統(tǒng)中，對每臺設(shè)備的使用情況及參數(shù)匹配等做一個(gè)綜合性評估，為以后產(chǎn)品升級改造積累更多的現(xiàn)場第一手?jǐn)?shù)據(jù)。各個(gè)模塊之間用CAN總線實(shí)現(xiàn)通訊，有效減少了線束，使走線簡捷、美觀，使故障檢修也變的方便、快捷。