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應(yīng)用場景：

運動機構(gòu)模擬飛行器在流場中動態(tài)特性，準確地建立飛行器的實時飛行姿態(tài)和運動軌跡

應(yīng)用方案：

通過六自由度模組機構(gòu)的合理設(shè)計及精密裝配后配合倍福運動控制系統(tǒng)的控制最終完成相應(yīng)的空間位置坐標軌跡的實時規(guī)劃與軌跡運動執(zhí)行。

控制主要元件：

1：控制單元：  

CX5100/EL5101/EL6022/EL1008/EL2008/CP2215

2：執(zhí)行單元：

AX8000系列伺服電機、AX5000系列驅(qū)動器

項目特點：

1：系統(tǒng)采用EtherCAT總線環(huán)網(wǎng)控制方案，實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)的進一步可靠性；

2：采用多軸運動插補算法實現(xiàn)六軸伺服機構(gòu)實現(xiàn)三維空間坐標的精準定位；

3：實現(xiàn)上位機對運動軌跡實時規(guī)劃與控制

總結(jié)：

通過倍福運動控制器與六自由度模組的配合完成了項目中對運動軌跡的實時精準控制。