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AX8xxx 系列 || 多軸伺服系統(tǒng)

基于 ?EtherCAT的AX8000 多軸伺服系統(tǒng)將功能強(qiáng)大的FPGA 技術(shù)和ARM 多核處理器完美結(jié)合在一起。新的多通道電流控制技術(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)非常短的采樣和響應(yīng)時(shí)間。完全由硬件實(shí)施的電流控制器結(jié)合了模擬量和數(shù)字量控制技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)：電流的設(shè)定值偏差可以在 1 μs 內(nèi)做出響應(yīng)；16 kHz 開關(guān)頻率下的最短電流控制器周期時(shí)間為 31.25 μs。EtherCAT 過程數(shù)據(jù)（實(shí)際設(shè)定點(diǎn)值）在硬件中處理，無需處理器，幾乎無延遲，因此最小的 EtherCAT 周期時(shí)間僅為 62.5 微秒。

（1）EtherCAT 周期時(shí)間 <= 100 μs

（2）支持分布式時(shí)鐘

（3）超高速數(shù)字量輸入

（4）集成超采樣技術(shù)